更新時(shí)間:2024-10-28
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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
銷售地址:上海市
品牌 | SICK/德國(guó)西克 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),地礦,建材,交通 |
德國(guó)SICK施克編碼器工作原理
AFM60A-BDEB018X12
每圈步數(shù)(最大分辨率)262,144(18 位)
圈數(shù)4,096(12 位)
最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096)
誤差限值 G0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同。
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi)。
機(jī)械規(guī)格盲孔空心軸
軸直徑10 mm
重量0.2 kg
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
材料、外殼鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.8 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩0.6 Ncm (+20 °C)
允許靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm (徑向)
± 0.5 mm (軸向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.05 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1 1)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量40 gcm2
軸承使用壽命3 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
通訊接口EtherCAT®
通信接口詳情CoE (CAN over EtherCAT®)
編碼器配置CiA DS-406
數(shù)據(jù)傳輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜
初始化時(shí)間6 s
周期時(shí)間125 µs ... 100 ms
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計(jì)數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能
單圈型或多圈型訪問模式
快速數(shù)據(jù)交換模式
電子凸輪
可用診斷數(shù)據(jù)
高溫度
最大速度
位置監(jiān)控
計(jì)數(shù)器電源
工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)
用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器
最小和最大工作電壓
單圈型和多圈型信號(hào)監(jiān)控
德國(guó)施克SICK編碼器故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。
編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。
德國(guó)施克SICK編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
德國(guó)SICK施克編碼器工作原理